毫米波4D成像雷達(dá)是無(wú)人駕駛領(lǐng)域中最重要的技術(shù)之一。它的作用已經(jīng)不僅僅是用來(lái)檢測(cè)前方路況和防止碰撞,還有更為復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。比如,它能夠通過(guò)高精度識(shí)別人、車、物,并跟蹤它們的運(yùn)動(dòng)軌跡,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛與周圍環(huán)境的智能交互,提升自動(dòng)駕駛能力。
毫米波4D成像雷達(dá)的原理是利用電磁波在物體表面反射后再回到雷達(dá)的原理進(jìn)行測(cè)量。與其他傳感器相比,毫米波4D成像雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)很明顯,它能夠在各種嚴(yán)峻天氣和低光、弱光環(huán)境下工作。毫米波4D成像雷達(dá)的測(cè)量范圍廣,能夠探測(cè)到人、車等目標(biāo)物和遠(yuǎn)處障礙物,最遠(yuǎn)可達(dá)250米,且它的精度非常高,分辨率可達(dá)到1cm。
毫米波4D成像雷達(dá)主要分為兩種類型:點(diǎn)云雷達(dá)和聲納雷達(dá)。點(diǎn)云雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光光束,可以獲取物體表面的點(diǎn)云信息,實(shí)現(xiàn)高精度三維建模和目標(biāo)檢測(cè)。而聲納雷達(dá)則是基于聲波的傳感器,通過(guò)聲波在物體表面反射后的回傳信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。因?yàn)槁暡ǖ乃俣缺裙馑俾?,聲納雷